هڪ ملٽي-ڊگري-آف-آزادي پليٽ فارم هڪ ميچاترونڪ ڊوائيس آهي جيڪو پيچيده فضائي حرڪت جي قابل آهي. ان جو بنيادي قدر حقيقي ماحول ۾ متحرڪ رويي کي ملائي-ڊائيمنشنل موشن ذريعي سمائيل ڪرڻ ۾ آهي. پليٽ فارم جي هن قسم جي ساخت جي جوڙجڪ گھڻ-ڊسپلنري ٽيڪنالاجيز کي ضم ڪري ٿو جهڙوڪ ميڪيڪڪس، اليڪٽرانڪس، ۽ ڪنٽرول، ۽ وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويندو آهي ايرو اسپيس تخليق، مجازي حقيقت جي وچ ۾ رابطي، صحت واري پيداوار، ۽ ٻين شعبن ۾.
هڪ مشيني نقطه نظر کان، هڪ گهڻ-ڊگري-جو-آزادي پليٽ فارم عام طور تي هڪ بنيادي، هڪ ڪائنيمي ميڪانيزم، هڪ ڊرائيو سسٽم، ۽ هڪ آخري اثر ڪندڙ آهي. بنيادي طور تي مستحڪم سپورٽ مهيا ڪري ٿي، جڏهن ته ڪائنيمي ميڪانيزم ان جو بنيادي حصو آهي. عام مثالن ۾ شامل آهن اسٽيورٽ متوازي ميڪانيزم ۽ ڊيلٽا متوازي ميڪانيزم. هڪ اسٽيورٽ پليٽ فارم مٿين ۽ هيٺين پليٽ فارمن کي ڳنڍي ٿو ڇهن يا وڌيڪ پوئتي هٽڻ واري هائيڊولڪ يا اليڪٽرڪ ايڪٽيوٽرز ذريعي، ڇهن درجن جي آزادي حاصل ڪري (ترجمو X، Y، ۽ Z محور سان ۽ ٽن محور جي چوڌاري گردش). ڊيلٽا پليٽ فارمن کي ھلڪو وزن جي ڳنڍڻ واري جوڙجڪ کي استعمال ڪيو وڃي ٿو، تيز-اسپيڊ پلانر موشن ۽ محدود-انگل گھمڻ تي ڌيان ڏئي ٿو. حرڪت جي درستگي تي رگڙ ۽ ڪليئرنس جي اثرن کي گھٽ ڪرڻ لاءِ ھنن ميڪانيزم جي جوڑوں کي اعليٰ{10}}پريزيئن بيئرنگ يا بال جوائنٽ جي ضرورت آھي.
پليٽ فارم هڪ ڊرائيو سسٽم ذريعي هلائي ٿو، جنهن ۾ شامل ٿي سگھي ٿو برقي سلنڈر، هائيڊولڪ سلنرز، يا سروو موٽر شامل آهن بال اسڪرو سان گڏ. اليڪٽرڪ ڊرائيو مکيه وهڪرو آهن انهن جي تيز ردعمل ۽ لچڪدار ڪنٽرول جي ڪري، جڏهن ته هائيڊولڪ ڊرائيو وڏي لوڊ لاء مناسب آهن. ڪنٽرول سسٽم سينسرز استعمال ڪري ٿو (جهڙوڪ انڪوڊرز ۽ گيرو اسڪوپس) پوزيشن ۽ رويي جي ڊيٽا تي حقيقي وقت جي راءِ مهيا ڪرڻ لاءِ، ۽ حرڪت جي درستگي ۽ استحڪام کي يقيني بڻائڻ لاءِ الگورتھم (جهڙوڪ PID ڪنٽرول يا زبردستي موٽ جي معاوضي) کي گڏ ڪري ٿو.
فريڊم پليٽ فارم جي گھڻ-ڊگري-جي-ڊگري جي جوڙجڪ لاءِ لوڊ گنجائش، حرڪت جي حد، ۽ متحرڪ ردعمل جي وچ ۾ توازن جي ضرورت آهي. مثال طور، ايرو اسپيس سميوليشن پليٽ فارمن کي لازمي طور تي گھڻن-ٽن لوڊ کي برداشت ڪرڻ ۽ انتهائي تيز رفتاري کي متحرڪ ڪرڻ گهرجي، جڏهن ته VR تفريحي ڊوائيس گھٽ وزن جي ڊيزائن ۽ تيز ردعمل کي ترجيح ڏين ٿا. مستقبل ۾، مواد جي سائنس (جهڙوڪ ڪاربان فائبر ڪمپوزائٽس) ۽ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي ۾ ترقي سان، ملٽي-ڊگري-آف-آزادي پليٽ فارمز اعليٰ درستي ۽ گھٽ توانائي جي استعمال طرف ترقي ڪندا، اڀرندڙ شعبن جهڙوڪ طبي بحالي ۽ سمارٽ گودام ۾ انهن جي درخواست جي صلاحيت کي وڌيڪ وڌايو.
