انتهائي يا پيچيده ماحول ۾ انسانن لاءِ نيويگيٽ ڪرڻ ڏکيو آهي، روايتي ڦيٿي يا ٽريڪ ٿيل روبوٽ اڪثر ڪري اهم چئلينجن کي منهن ڏين ٿا ڇاڪاڻ ته انهن جي خراب خطي جي موافقت ۽ عدم استحڪام جي ڪري. Hexapod روبوٽ، پنهنجي منفرد بايوميميٽڪ ساخت جي جوڙجڪ ۽ انهن جي ڇهن مشيني پيرن جي هموار ٿيل حرڪت سان، غير معمولي متحرڪ ۽ مشن تي عمل ڪرڻ جي صلاحيت جو مظاهرو ڪري رهيا آهن اوچتو ميدانن، محدود جڳهن، ۽ بي وزن ماحول ۾، خاص ماحول جي عملن ۾ هڪ اهم ٽيڪنالاجي بڻجي رهيا آهن.
هيڪساپوڊ جي جوڙجڪ جا بايونڪ فائدا: مستحڪم ۽ لچڪدار بيلنس
هيڪساپوڊ روبوٽس جي ڊيزائن فطرت ۾ مليل آرٿروپڊس، جهڙوڪ ڪاکروچ ۽ اسپائڊرز کان متاثر ٿي. اهي جاندار ڪشش ثقل جي ترتيب جي گھڻ--پينگي رابطي ۽ متحرڪ مرڪز کي استعمال ڪن ٿا ته جيئن مٽيءَ، پٿر جي دڙن، ۽ حتي عمودي ڀتين ۾ موثر حرڪت برقرار رکي. هيڪساپوڊ روبوٽس هن بنيادي خصوصيت کي ورثي ۾ ورتا آهن: جيڪڏهن هڪ يا ٻه ٽنگون ڪنهن رڪاوٽ جي ڪري بند ٿيل آهن، باقي چار ٽنگون حقيقي وقت ۾ الگورٿم ذريعي پنهنجي چال کي ترتيب ڏئي سگهن ٿيون، هڪ مستحڪم ٽڪنڊي وارو سپورٽ ڍانچو ٺاهيندي (جيئن ته حشرات جي ”ٽريپڊ گيٽ“ وانگر) روبوٽ کي ٽپڻ کان روڪڻ لاءِ. تجرباتي انگن اکرن مان معلوم ٿئي ٿو ته 30 درجا مائل يا رڳو 15 سينٽي قطر جي پائپن ۾ بجری جي سلپ تي، هيڪساپوڊ روبوٽ جي پاس ريٽ 40 سيڪڙو وڌيڪ آهي چوڏهين روبوٽ جي ڀيٽ ۾ ۽ 70 سيڪڙو وڌيڪ ڦيٿي واري روبوٽ کان.
وڌيڪ اهم طور تي، هيڪسپوڊ ساخت جي بيڪارگي روبوٽ کي غير معمولي ماحولياتي موافقت ڏئي ٿي. مثال طور، ملبي جي ڳولا ۽ بچاءُ واري منظر ۾، جيڪڏهن هڪ ٽنگ کي ٽڪرائجڻ سان نقصان ٿئي ٿو، ته سسٽم خود بخود لوڊ کي ٻيهر ورهائي سگهي ٿو، 30 سيڪڙو وزن اصل ۾ انهيءَ ٽنگ جي ٻين پنجن ٽنگن ڏانهن منتقل ڪري ٿو، ۽ متحرڪ هلڻ جي رٿابنديءَ ذريعي اڳتي وڌندو رهي ٿو (جهڙوڪ متبادل سنگل - ٽنگ ڇڪڻ ۽ ملٽي {3} ٽنگ ڇڪڻ). هي "نقصان رواداري" جي صلاحيت هن وقت اڪثر روبوٽس لاءِ حاصل ڪرڻ مشڪل آهي.
خاص ماحول ۾ عملي تصديق: پولر علائقن کان گہرے خلا تائين
هيڪسپوڊ روبوٽس جو قدر ثابت ڪيو ويو آهي مختلف قسم جي انتهائي منظرنامي ۾. آرڪٽڪ جي سائنسي مهمن دوران، هڪ ڪينيڊا جي تحقيقاتي ٽيم هڪ "پولر هيڪساپوڊ" روبوٽ تيار ڪيو جيڪو هڪ انفراريڊ تھرمل اميجر ۽ هڪ برف جي سوراخ ڪرڻ واري ماڊل سان ليس آهي، ڪاميابيء سان منجمد ٽنڊرا ۽ برف جي پٿرن کي -40 درجا تي پار ڪيو، ذيلي گليشي ڍنڍ مائڪروبيل ڪميونٽي جا نمونا گڏ ڪري. ڊرون استعمال ڪرڻ جي نتيجي ۾ بيٽري جي زندگي ۾ تيز گهٽتائي جي نتيجي ۾ گهٽ درجه حرارت جي ڪري، جڏهن ته انساني آپريٽرز تي ڀروسو ڪري ها ته برفاني ڦڦڙن جو خطرو پيدا ٿئي ها.
آتش فشاني جي ڳولا جي ميدان ۾، جاپان جي ٽوڪيو يونيورسٽي مان "وولڪن" هيڪساپوڊ روبوٽ، هڪ اعلي-پد حرارت جي الائي شيل سان ليس (300 درجا جي مٿاڇري جي گرمي پد کي برداشت ڪرڻ جي قابل) ۽ هڪ گيس سينسر سرن سان، فعال ڊيوولڪينو آڪسائيڊ ڊيٽا گڏ ڪرڻ لاءِ ڊيوولڪين آڪسائيڊ ڊيٽا گڏ ڪرڻ لاءِ گيس سينسر جي صفن ۾ داخل ٿي چڪو آهي. ان جي ڇهن ٽنگن ۾ هائيڊولڪ طور نم ٿيل جوڙا آهن، ٻرندڙ آتش فشاني راھ ۽ ملبي جي اثر هيٺ توازن کي يقيني بڻائي ٿو. ڦيٿن وارو سامان اهڙي ماحول ۾ ڦاسڻ لاءِ تمام گهڻو حساس هوندو آهي ڇاڪاڻ ته ڦيٿن ۾ ملبو رهڻ سبب.
اڃا به وڌيڪ واعدو ڪندڙ خلائي ايپليڪيشنون آهن. "Lunar Hexapod" جو پروٽوٽائپ في الحال ناسا پاران آزمايو پيو وڃي، گھٽ ڪشش ثقل (ڌرتيءَ جي ڪشش ثقل جو 1/6) لاءِ هڪ بهتر گيٽ الگورٿم آهي. هر ٽنگ هڪ retractable لنگر سان ليس آهي. هڪ قدم دوران، روبوٽ پهريون ڀيرو جسم کي لنگر سان محفوظ ڪري ٿو ان کان اڳ جو ڀرپاسي واري ٽنگ کي هلڻ لاءِ کڻڻ، نرم قمري مٽي جي ڪري سلپ ٿيڻ کان روڪيو. 2023 ۾ ڪيل سيميوليشن ڏيکاريا ته روبوٽ چنڊ جي مٽي مان ٺهيل شيشي جي موتي جي 25 درجا سلپ تي چڙهائي ڪئي، اپولو قمري روور جي ڀيٽ ۾ ٽي ڀيرا وڌيڪ ڪارائتو آهي، جڏهن ته صرف هڪ-پنجون توانائي استعمال ڪري ٿو.
ٽيڪنيڪل رڪاوٽون ۽ مستقبل جي ڪاميابين
انهن جي اميد رکندڙ امڪانن جي باوجود، هيڪساپوڊ روبوٽس اڃا تائين ٽن وڏن چئلينجن کي منهن ڏئي رهيا آهن: پهريون، پيچيده ماحول ۾ حقيقي-وقت جو فيصلو- ڪرڻ جو دٻاءُ. روايتي ڪنٽرول الگورٿمس دير جو تجربو ڪري سگھن ٿا جڏهن هڪ ئي وقت نرم خطن، مٿانهون رڪاوٽون، ۽ متحرڪ خرابين (جهڙوڪ واء ۽ پاڻي) کي منهن ڏيڻ. ٻيو، توانائي جي فراهمي جي پابنديون. تيز-لوڊ حرڪت، خاص طور تي اونهي جاءِ يا زير زمين ماحول ۾، ٻاهرين چارجنگ کان سواءِ، بيٽري جي گنجائش تي تمام گهڻي گهرج رکي ٿي. ٽيون، لاڳت ۽ گھٽتائي جي وچ ۾ تڪرار. موجوده هاءِ-آخر ۾ هيڪساپوڊ روبوٽس عام طور تي هڪ ملين ڊالرن کان وڌيڪ خرچ ڪن ٿا، وڏي-پيماني تي مقرري کي محدود ڪري ٿو.
اڪيڊميا انهن مسئلن کي حل ڪرڻ لاءِ ڪيترائي نوان حل پيش ڪيا آهن. مثال طور، هڪ ”ايڊاپيوٽ گيٽ انجڻ“ سان گڏ ڊيپ رينفورسمينٽ لرننگ روبوٽ کي قابل بنائي ٿي ته هو خودمختار طور تي مختلف خطن ۾ لکين ڳالهين کي نقل ڪندي بهتر حرڪتي حڪمت عمليون سکن. لچڪدار بايوميميٽڪ مواد جو استعمال (جهڙوڪ ڪاربان فائبر بايونڪ ٽنڊن) ٽنگ وزن گھٽائي ٿو جڏهن ته اثر مزاحمت کي بهتر بڻائي ٿو. ۽ ماڊلر انرجي ڊيزائن (جهڙوڪ مربوط مائڪرو-ايٽمي بيٽريون يا سولر فلم) بيٽري جي زندگي وڌائي ٿي.
اهو قابل ذڪر آهي ته مواد سائنس، مصنوعي ذهانت، ۽ ڪنٽرول جي نظريي ۾ ترقي سان، هيڪساپوڊ روبوٽس خاص ماحول ۾ آپريشن لاء "خاص اوزار" کان "عالمي پليٽ فارمز" ڏانهن تيزيء سان ترقي ڪندا. چاهي اهو گہرے{-سمنڊ جي هائيڊروٿرمل وينٽس تي زندگي جي ڳولا هجي، ايٽمي پاور پلانٽ جي حادثن کان پوءِ تابڪاري زونن کي صاف ڪرڻ، يا مارس بيس جي تعمير دوران سامان جي نقل و حمل جو، هي ”ڇهه- پيرن وارو ايڪسپلورر“ انسانن کي انهن جي شعوري حدن کي وڌائڻ ۾ مدد ڏيڻ ۾ هڪ اهم ساٿي بڻجي ويندو.
